一、机器推拿原理及其特点
随着生存程度的不停进步，人们对本身健康的存眷度加大，推拿椅作为一种保健医疗东西，越来越遭到消费者的欢迎。从家具设计的角度来讲，作为一种智能化休闲座椅，推拿椅除了拥有一般休闲椅所具有的功效外，还具有奇特的自动调治与推拿功效，尤其是自动推拿功效大大进步了其使用的舒适性，用户只需经过遥控器选择本身需要的推拿形式就能对推拿状态进行调治。固然，这也对其产品设计提出了更高的要求，公道的推拿方法、推拿形式、推拿工夫等参量的预设是推拿椅产品开辟的关键。
传统人工推拿经过专业医师或推拿师，根据推拿工具的实际病症或生理特点，对其身体差别穴位或区域，采用诸如“推”、“揉”、“压”等一系列差别的伎俩进行推拿。人工推拿可以或许疏浚经络，负气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以推拿后可感到肌肉抓紧、关节机动、使人精神振奋、消除委顿，对保证身体健康有紧张作用。对正常人来说，人工推拿能增能人体的自然抗病能力，取得保健效果。
推拿椅所采用的机器推拿方法绝对付人工推拿来说，既有相似之处，又有其本身的特点。起首，从完成的方法上看，以背部推拿为例，机器推拿采用特殊设计的推拿头或充气气垫，经过丝杆、气泵等机器机构带动多组电机运转，以完成敲击、揉捏、拍打等多种推拿动作，其控制的精度重要取决于机器部件本身。绝对来讲，机器推拿只能在最大程度上模拟人工推拿，机构的复杂程度决议了其“仿真”的程度。
一、机器推拿原理及其特点
常见的推拿机构（推拿头）有滚轮式、牢固式（又分单头式、双头式和多头式），由于推拿椅机构设计属机器工程学科范畴，其设计不仅触及推拿头本身，而且触及整个传动体系，十分复杂，在此不再过多深化论述。
图1为一种滚轮式推拿椅推拿机构的内部示意，该推拿椅便是经过滚轮推拿机构，由电机带动进行多种方法的推拿，并可沿着丝杆上下移动，完成一连推拿。
其次，从控制方法上看，现在，推拿椅对推拿强度、靠背倾角等参量的调治重要分离动和自动控制两种方法，此中自动控制是表现推拿椅“智能化”的关键，其重要依赖于控制软件将差别的控制参数预先写入软件中，经过接口与硬件相连，即可带动硬件中的电机或气泵等动力装置按一定纪律运转以完成推拿，其控制体系原理如图2所示。
在人工推拿中，可依据被推拿工具的实际环境确定推拿方法、推拿力度、推拿工夫等推拿参量，具有实时性和机动性，可以或许“随机应变”；而机器推拿是产品开辟人员根据推拿机构实际的机构特点预先设定好一系列推拿参量的数值和形式，用户只能在此中进行选择，不克不及因人而异，机动度较低。
市场调查效果显示，今后产品推拿控制体系开辟的趋向是使其具有“学习型”和“专家体系”等越发智能化的功效，以使控制越发机动和科学。
综上阐发，就现在的产品而言，推拿椅的机器推拿只能近似模拟人工推拿，但无法完全取代人工推拿。固然，随着电子与信息技能，以及人工智能技能的不停生长，未来推拿椅将朝着“智能化”偏向不停生长，对人工推拿的“仿真度”会越来越高。
二、推拿方法及其特点
经过对南京市场上11个主流推拿椅品牌，共计135个样本的产品进行了市场调查，并对40位消费者做了一次针对推拿椅推拿功效需求的问卷调查，我们发现，虽然现有产品广泛具有多部位全方位推拿功效，但背部推拿是推拿椅推拿功效设置装备摆设度中最高的，消费者也认为背部推拿是推拿椅推拿功效中比较紧张的，因此其对推拿椅推拿舒适性有紧张影响，如图3所示。
对付人工推拿来讲，推拿方法指的是推拿历程中所采用的推拿伎俩。推拿椅正是经过相应机构“模拟”这些推拿伎俩来完成机器推拿的。
根据市场调查的效果，我们将现在推拿椅产品最常见的背部推拿方法分为以下四种：敲击推拿、揉捏推拿、指压推拿和拍打推拿，如图4所示。
上面就这四种推拿方法做一简略介绍：
（1）敲击推拿
推拿头模拟人的拳头力稳、有节律地捶打推拿，作用在一定穴位上，可以舒缓僵硬的组织，松弛告急的肌肉，消除肌肉疼痛与委顿。其推拿强度绝对其他推拿形式，诸如揉捏推拿来讲力度较高。一般推拿椅推拿机构经过电机带动皮带，推拿头呈扇形运动轨迹，以模拟敲击推拿。
（2）揉捏推拿
此推拿功效可促进身体深处静脉和淋巴管的血液循环。悬臂式滚轮经过电机带动进行旋转式揉捏，精心设计的推拿头类似人手的触感，揉捏推拿的同时推拿机构亦可沿丝杆上下运动做滚压推拿。可完成定点推拿和一连推拿，机动性较强。此种推拿方法也是本课题实行研究部门采用的重要推拿方法。
（3）指压推拿
与专业人工推拿一样，对肌肉垂直施力，正确地进行点推拿。人体上有多个指压点，针对特定的指压穴位施加妥当的压力，可有用消除肌肉紧绷与压力，针对性较强。指压推拿与敲击推拿类似，但力度没有敲击推拿那么猛烈，绝对来见，其力度控制也较难，对电机和机器布局要求也较高。
（4）拍打推拿
拍打推拿经过两个推拿头模仿专业推拿师握紧拳头的动作来进行会合式拍打，使推拿效果深化肌肉层，到达协调肌肉、舒缓压力和告急的作用，同时改善软组织的活动性。拍打推拿许共同特殊形态的推拿头，其效果和敲击推拿类似，力度也较强。
综上所述，这四种推拿方法各有其特点，对付高档推拿椅产品来讲，因尽可能在机构上完成这四种推拿方法，以满足差别人群的需求。
三、推拿形式及其组合
3.1推拿控制参量组合
推拿椅经过控制体系带动机器装置，转变种种推拿控制参量，以完成差别的推拿功效。重要的推拿控制参量包括推拿强度、推拿触头形态、推拿宽度、推拿触头贴合度、推拿工夫等，此中，推拿工夫每每是独立地经过控制软件控制，不依赖于机器布局。
在选定推拿方法的基础之上，对在该种推拿方法下的推拿控制参量进行公道的组合与设计，是推拿舒适与否的关键，也是产品控制体系开辟的重点。
3.2推拿机构运动方法
机器推拿寄托推拿机构带动推拿触头作一定纪律的机器运动。按推拿机构动作轨迹的差别，可将推拿形式分为定点推拿和一连推拿两种。
定点推拿针对人体背部差别部位，接纳差别的推拿方法对其实施特定“点”或“区域”推拿，其特点是可以或许对特定点或区域进行针对性的推拿，但其对推拿强度和推拿工夫的控制有较高要求。
推拿机构寄托丝杆（导轨）沿着人体背部曲线上下或左右滑动，这种推拿形式称作一连推拿，可一次性推拿背部大部门区域。一连推拿除了需要对推拿强度等控制参量进行控制外，其对推拿进给速率、行程控制、推拿宽度（横向推拿）、推拿机构贴合人体背部曲线的程度等也有一定要求，因此其功效的完成相比定点推拿来讲越发复杂。
从背部穴位的分布，以及推拿区域的分别上看，不管是定点推拿，照旧一连推拿，在空间上都应该可以或许作横向和纵向两个偏向的推拿运动，如许才气推拿到背部大部门的穴位。
有一点十分明确，推拿形式依赖于推拿机构本身的复杂程度，相比定点推拿，一连推拿对推拿机构的要求更高。现在市场上高档推拿椅均带有定点推拿与一连推拿选择步伐，用户只需依据本身的需要选择此中的一种形式即可，或两种形式混淆使用，并可调治推拿头／滚轮的宽窄度，以满足横向推拿的需要。
四、推拿椅推拿舒适性影响因素阐发
4.1一般舒适性要求
推拿椅作为一种座椅，起首应该满足一般休闲椅对付坐姿舒适性的要求，同时这也会直接影响到推拿椅推拿的舒适与否。
经过后期的问卷调查，我们发现消费者对付推拿椅座面的高度，靠背的角度调治都有较高的需求，这与人体工程学理论是相切合的。现有推拿椅产品可以经过调治腿托的高度及角度、靠背的角度等来调整推拿椅尺寸以切合人体尺寸。通常推拿椅靠背角度调治范畴为115～158°（切合一般休闲至深度休闲的过渡），脚托角度可调范畴在0～90°，推拿椅整体适合140～190cm高度范畴内的人群使用。市场调查中发现，有的高档推拿椅产品具有自动红形状体检测功效，可以调整肩位，推拿轮的宽窄度也可以依据个人形体调治。多个部位的可调功效使得使用者可方便地变换多种坐姿。
另外，推拿椅的噪声限值也是权衡推拿椅舒适性的一项紧张性能目标，其直接影响到使用者的推拿体验感觉。根据现在尚未正式颁发的国家尺度《家用和类似用处保健推拿椅》规定，推拿椅处于空载及开启全部功效状态下，其声功率级噪声值应不大于62dB（A），且无显着异音。
4.2基于机器推拿的推拿参量对推拿舒适性的影响
4.2.1推拿强度
对差别的推拿方法，推拿强度的意义是差别的，比如在敲击和拍打推拿中，推拿强度指的是敲击／拍打次数，而对付揉捏推拿来讲，则是推拿头转速。
推拿强度的档位是否较多，这决议了推拿强度选择上的是否科学与公道，应针对差别体质选用差别强度档位，长工夫的高强度推拿反而对身体无害。
在市场调查中，我们对现有产品中比较广泛采用的敲击推拿和揉捏推拿两种推拿方法的推拿强度设置做了统计。统计效果如表1所示，对付敲击推拿来讲，推拿头敲击频率在200次／分～580次／分之间；揉捏推拿推拿头揉捏速率在10次／分～44次／分之间。一般均分红几档控制，高档产品还具有无极调速的功效。
要是推拿椅的强度调得太大，不仅起不到抓紧的作用，还会造成肌肉痉挛疼痛。因此，在设计开辟推拿椅时，应起首思量推拿强度的分档，只管即便分的较细，或设置成无极调速形式，让使用者有更多的选择余地。
4.2.2推拿触头形态
现有推拿椅产品，尤其是高档推拿椅，其推拿触头形态众多，这重要是由其运动机构的形式所决议的，由于只能做定点推拿，所以只能经过转变差别的触头形态来到达比较抱负的推拿舒适性。而在现有的高档推拿椅，其触头形态一般为半圆形。高档推拿椅推拿机构一般都具有定点推拿和一连推拿的功效，推拿触头兼做推拿头和滑动滚轮，或触头牢固于推拿机构上作上下运动，但其缺陷是触头一般牢固，无法调换。
由于推拿触头是推拿椅推拿机构直接与人体背部打仗的部件，故而其形态设计对推拿舒适与否具有及其紧张的意义。今后的产品开辟趋向应为触头可拆装，甚至到达在差别推拿形式下“智能”控制其形态的功效。
4.2.3推拿触头贴合度
人体背部脊椎出现自然的S形曲线，一连推拿中，推拿触头与背部脊椎的贴合度对推拿舒适性显得至关紧张，同时其对推拿力度也有一定影响。现在顶级品牌推拿椅均带有背部推拿地位定位与检测单位，可依据差别人体形态自动调整推拿机构，使其精密贴合人体背部。
4.2.4推拿宽度与行程控制
推拿宽度与行程控制重要是针对一连推拿而言。
一方面，根据差别使用者的体型和生理特征，经过转变推拿宽度，以满足横向推拿对差别推拿店进行推拿的需要；另一方面，对人体背部纵向和横向进行有选择性的推拿，对这两个控制参量进行机动的控制也是为了满足本性化推拿的需要。
4.3推拿工夫对推拿舒适性的影响
传统人工推拿对推拿工夫有及其严酷的要求，推拿工夫的长短直接影响到肌肉抓紧的程度，过长的推拿不仅不克不及使肌肉抓紧，反而会加快肌肉委顿的程度，要是再共同高强度的推拿强度，甚至会对推拿区域以及脏器产生倒霉影响。
正如前文所指出的，机器推拿与传统人工推拿有很大区别，虽然现有推拿椅产品一般都在其控制步伐中设置了推拿工夫的设定模块，但机器推拿推拿工夫对推拿舒适性及其推拿效果、以及对肌肉委顿度的影响，现在还没有做过深化科学的研究，现在企业也只是根据经验，通常将一次推拿设定在20～30分钟左右，其科学性还有待考据。
五、结语
智能化家具的开辟与普通家具相比其复杂程度较高，触及到多方面因素。推拿椅产品推拿舒适性不仅包括以人体工程学理论为支持的推拿功效的设置，同时还包括机器传动机构的设计、智能控制体系的开辟等多个关键，需要多学科的介入，还有待于对其进行越发深化的体系研究。
推拿椅作为一种新兴的家具种类，其所拥有的智能化控制功效和极佳的舒适性是一般休闲座椅所无法企及的，其市场生长远景广阔。